Hybrid Linear System 개요

기초용어 설명

스크류에 수직 방향으로 주어지는 하중입니다. 예를 들어 리니어 가이드와 같이 추가적으로 기구적인 지원이 사용되지 않는 한 권장되는 하중이 아닙니다.

스크류가 늘어나려 하는 경향의 부하를 인장 하중이라고 합니다. 그리고 부하가 줄어들거나 압축되려 하는 스크류의 부하를 압축 하중이라고 합니다. 이는 부하의 크기에 따라 달라지며, 인장에 대한 스크류를 디자인할 때 열 하중(Column Loading) 대비 스크류의 축 강도를 활용합니다.

리드 스크류 중심선(센터 라인)에 가해지는 하중

움직이지 않는 스크류에 가해지는 충격 부하를 포함한 최대 추력 하중

구동 중 스크류에 가해지는 최대 추력 하중

Backdriving은 회전 운동을 만들기 위한 스크류나 너트에 축방향으로 가해지는 부하에 따른 결과입니다. 일반적으로 50% 이상의 효율성을 가진 너트의 경우 Backdriving 되는 경향이 많습니다. 35% 이하의 효율성을 가진 리드 스크류를 선택하실 경우 이러한 Backdriving을 방지하실 수 있습니다.
작은 Lead를 선택하실수록 Backdriving이나 공회전의 가능성을 최소화할 수 있으며, 수직 방향의 시스템에서는 중력 때문에 Backdriving 이 더욱 쉽게 발생 할 가능성이 있습니다.

리드 스크류를 구동하기 위해 요구되는 모터 토크는 하기 토크들의 합으로 예상됩니다.
1. 관성 토크 
2. 드래그 토크(구동 중 너트와 스크류의 마찰)
3. 부하를 이동하는데 필요한 토크

너트 재료는 시스템에 추가적으로 윤활유를 부여해야 하는 필요성을 없애주는 자가 윤활 물질을 포함하고 있습니다.
또한 테프론 가공이 되어 있는 스크류 옵션을 사용하실 경우 마찰이 감소되어, 시스템의 수명을 연장시킬 수 있습니다.

스크류 시스템의 성능(속도 및 효율성)은 스크류 끝단이 어떻게 부착되고 지원되는지에 영향을 받습니다.

고객 요구 사항에 따라 표준 미터법 또는 인치식 옵션을 사용할 수 있습니다. 또한 요구 사항에 따라 스크류 선단 가공 역시 가능합니다.

스크류가 압축될 경우 탄성 안정성 한계를 초과할 수 있으며 스크류가 구부러지거나 변형됨을 통해 손상될 수 있습니다.

임계 속도는 스크류의 결함으로 인해 스크류의 회전 속도가 최초 공명 영역에 도달하게 되는 속도를 말합니다. 이 속도 영역에서는 시스템이 진동하고 불안정하게 됩니다.

1. 스크류의 리드
2. 회전 속도
3. 끝단 고정성
4. 스러스트 하중
5. 스크류의 직경
6. 인장 또는 압축 하중

예를들어, 아래의 표에서 3/4인치 직경 및 
70인치 길이의 스크류에 대한 임계속도는 
7,000[rpm]입니다.

백래쉬는 스크류와 너트 사이의 상대적인 축 방향 이동이라고 할 수 있습니다. 시간이 지남에 따라 백래쉬가 함께 증가하는 것이 정상입니다. 백래쉬의 보상이나 수정은 백래쉬 방지 너트를 사용함으로서 수행될 수 있습니다. 백래쉬는 오로지 양방향 위치에만 관련합니다.

1. NEMA 규격 8 및 NEMA 규격 11 백래쉬 방지 너트

2. NEMA 규격 14 및 NEMA 규격 17 백래쉬 방지 너트

3. NEMA 규격 23 백래쉬 방지 너트

제품 선택 기준

1. 당신의 시스템에 가장 적합한 기계적 규격은 무엇입니까?
2. 어떻게 스크류를 부착할 계획입니까?
3. 스크류의 회전이 만족할만 합니까?
4. 당신의 어플리케이션이 엔코더나 브레이크를 필요로 합니까?
5. 당신의 어플리케이션이 필요로 하는 스트로크는 얼마입니까?

파스텍의 리니어 시스템은 건조하고 부식되지 않는 환경에서 동작하도록 설계되어 있습니다.
표준 제품의 IP 등급은 없으며, 깨끗하지 않거나 부식 가능 환경에서 리니어 시스템을 작동하는 경우 제품 수명을 현저히 단축시키게 됩니다.

매우 높거나 낮은 온도는 너트 크기, 항력에 큰 변화를 일으킬 수 있습니다.

각 NEMA 프레임 사이즈의 모터는 초과할 수 없는 최대 기구적 부하가 있습니다. 
각 개별 모터 프레임 사이즈 별 속도 / 토크 곡선을 확인하시기 바랍니다.

올바른 모터 / 리드 스크류의 조합을 선택하기 위해서는 여러 가지 요소들이 고려되어야 합니다.
1. 어느 정도의 토크를 필요로 하십니까?
2. 희망하시는 스텝 각도는 무엇입니까?
3. 원하시는 방어 토크 또는 홀딩 토크는 얼마입니까?
4. 물리적인 크기 제한은 있습니까?
5. 어떠한 종류의 드라이브(앰프)를 사용하고 계십니까?

리니어 시스템의 기본 특성

제품 선정 가이드

N = Non-Captive Linear
E = External Linear
C = Captive Linear

2 = 1.8° 2상 옵션
4 = 0.9° 2상 옵션
3 = 1.2° 3상 옵션
5 = 0.72° 5상 옵션

1 = 싱글 사이즈
2 = 더블 사이즈

XX = X.X (A)/상

A-Z, AA, AF

4는 4선, 6은 6선, 8은 8선을 의미합니다.
스텝 모터는 일반적으로 4, 6 또는 8개의 선이 나와 있습니다. 바이폴라 드라이브 사용 시, 모터에 총 4개의 선을 연결하면 됩니다. 파스텍 드라이브와 연결하시는 경우 해당 드라이브의 연결 배선도를 반드시 확인하여 주시기 바랍니다.

XXX = XXX mm 리드 길이(External Linear / Non-Captive Linear 타입)
XXX = X.XX 인치 스트로크(Captive Linear 타입)

※ Captive Linear 타입의 리드 스크류 길이는 반드시 인치로 표기해 주시고, 각 모터 사이즈에 해당하는 Captive Linear 타입의 스크류 길이는 표준화되어 있으니, 해당 내용을 반드시 확인해주시기 바랍니다. (예 : 35mm 제품의 Captive Linear 타입의 스크류 길이 사양은 본 카탈로그 718페이지를 참조하시면 됩니다)

T = 테프론 코팅
S = 표준(테프론 코팅 없음)

M = 메트릭 가공
U = UNC End 가공
S = Smooth 가공
N = 표준

S = 표준 사양 너트
A = 백래쉬 방지 너트

모터 리드 스크류 코드표